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摘要
一种基于滚筒传送带和麦克纳姆轮的全向缓震底盘,其特征在于：包括主体框架、滚筒机构、履带驱动机构、麦克纳姆轮独立悬挂轮组,麦克纳姆轮独立悬挂轮组对称安装在主体框架前端和后端的两侧；滚筒机构安装在主体框架后端,且滚筒机构对称设于主体框架后端的左右两部；履带驱动机构安装在主体框架中部,且履带驱动机构对称安装主体框架的中部的左右两侧。滚筒机构滚筒支架、滚筒,多个滚筒平行安装于滚筒支架上,滚筒支架固定于主体框架上。本发明具有增强底盘的麦克纳姆轮的着地性、能上下阶梯等优点。本发明属于全向移动机器人技术领域。
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