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摘要
针对液体危化品泄漏导致的火灾爆炸事故中快速初步无人化侦检需求，利用手持激光拉曼光谱仪OEM内芯，采集了我国37种重点监管液体危化品的拉曼谱图，经过数据处理，建立了包含我国重点监管液体危化品的拉曼光谱数据库，并在此之上自主研发了消防机器人挂载的滚动式液体危化品侦检球，通过机械臂抛投至石化爆燃等现场，可实现泄漏液体危化品的无人化自动采样、识别及数据回传，为液体危化品泄漏火灾或燃爆事故态势的感知研判提供技术和装备支撑，同时保证了消防员的人身安全。
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单位公安部天津消防研究所
