基于Agent理论的多无人地面平台协同控制仿真研究

作者：张云荣; 张志利^*; 李向阳; 王红光; 米文鹏; 孔祥通; 刘朋朋

来源：系统仿真学报, 2020, 32(07): 1211-1219.

DOI：10.16182/j.issn1004731x.joss.20-0260

• 无人地面平台
• 协同控制
• 仿真模型
• 粒子群算法

为提升多无人地面平台协同控制能力,适应新形势下智能战争趋势,基于JADE和World Wind Java构建了多智能体地面平台协同控制仿真系统。运用多Agent理论建立无人地面平台仿真模型,基于JADE构建协同控制仿真平台,运用粒子群算法优化任务分配机制。仿真实验表明,构建的协同控制仿真平台具有良好的鲁棒性和灵活性,优化后的任务分配机制使得多无人地面平台群体执行任务效率明显提高,且可应用于其他海上、空中无人平台的仿真研究。