车丝机视觉机器人上下料系统仿真设计

作者：周豪; 李兴成^*; 刘凯磊; 荀康迪; 梁栋

来源：机械科学与技术, 2021, 40(11): 1675-1680.

DOI：10.13433/j.cnki.1003-8728.20200279

• 机器人
• 上下料系统
• 图像处理

以石油套管接箍车丝机视觉机器人上下料系统为研究对象,利用UG和RobotStudio软件建立了接箍车丝机视觉机器人自动上下料系统仿真模型。利用Halcon图像处理软件对抓取工件进行中心定位,并开发了人机交互界面。设计了机器人专用上下料夹具,创建系统Smart动态组件,添加了I/O信号实现设备通讯。编写机器人离线仿真程序,完成机器人柔性上下料系统仿真和优化。仿真结果表明,设计的仿真系统实现了机器人视觉精准抓取工件柔性上下料功能。

• 单位
  江苏理工学院