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摘要
针对无人机辅助边缘计算城市场景，因无人机与地面用户之间的任务卸载链路易受障碍物遮挡而造成卸载速率低的问题，提出了一种智能反射面赋能的无人机边缘计算部分任务卸载方案。联合考虑任务分配、用户发射功率、智能反射面相移矩阵、无人机计算资源分配以及无人机轨迹，建立了一个用户最小平均数据吞吐量最大化问题。由于该问题是一个随机优化问题，且优化变量之间密切耦合，难以直接求解。因此，首先通过利用数学期望的性质，将随机优化问题转换为确定性优化问题；其次，利用块坐标下降算法将确定性优化问题分解为3个子问题，并通过引入辅助变量、利用连续凸近似和半定松弛技术将非凸问题转换为凸优化问题，进而得到问题的近似次优解。仿真结果表明，所提方案具有良好的收敛性能，并有效地提高了地面用户的平均数据吞吐量。
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