设计一款将多功能行驶设备与监视器相结合的移动监视器。其功能主要有两部分,多模式行驶和视频传输,其中行驶模式又分为三种,循迹模式、避障模式和遥控模式。该设计的硬件主要包括主控制板、电机驱动模块、WiFi模块、循迹模块、避障模块和电源模块。WiFi模块配有一个高清摄像头,摄像头拍摄到的画面由Arduino单片机实时传送至移动终端,Arduino单片机通过编写的C语言程序代码将各个功能模块有效地整合起来,最终实现既有监视功能又可以多种模式行驶的移动监视器。
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