车道线的检测是汽车高级驾驶辅助系统中的重要组成部分。为了提高车道线检测的准确率,论文提出使用颜色阈值分割法检测车道线。首先对采集到的视频图像使用高斯滤波去噪,然后进行颜色空间转换,从RGB转换到HSV,再选取合适的颜色阈值对图像进行分割来实现目标识别(车道线)。目标区域运用Canny算子进行边缘检测,最后使用霍夫变换对车道线实时追踪。实验结果表明,该方法是可以实时对车道线检测,且准确率较高。
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