随着嵌入式、无线通信和物联网传感器技术的飞速发展,极大地促进了智能机器人技术的开发、研究与应用。通过利用移动机器人代替从业者进行危险工作,如矿井、消防、核试验等场所的日常巡检、探测,能够极大的减少环境对工作人员的健康影响,大大提高工作效率。