为改善电力企业自动化仓库中堆垛电机启停时间长和运行路线不稳定的问题。建立考虑电机的水平方向拣选速度、垂直方向拣选速度及货格宽度的运行数学模型,对堆垛电机作业方式路径进行优化研究。基于改进自适应遗传算法求解最优方法,解决路径分配问题,并通过MATLAB对实际电机运行分配路径仿真进行计算求解。计算结果表明:采用改进的自适应遗传算法对堆垛机路径进行优化,可以在满足运行安全的基础上,降低堆垛电机的拣选行走时间,提高仓库的工作效率。
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