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摘要
针对加速度传感器阵列测试高频多维线振动与角振动共同存在的复杂六自由姿态振动过程中,立体空间内配置的传感器阵列占用空间较大,多个单轴加速度传感器的应用引入多个安装误差等问题,提出了一种在平面内配置的应用三轴加速度传感器的阵列方案。设计了基于扩展卡尔曼滤波的角速度解算模型,载体坐标系三轴角速度解算误差平均为为10-5 g左右,标准差为10-3 g,符合解算标准。通过针对振动测试系统设计的相关试验,验证了系统的实用性,并针对其结果进行分析,确定了下一步工作方向,在传感器振动测试相关研究方面提供了借鉴。
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单位中国人民解放军陆军工程大学
