<正>故障现象一辆2017款丰田卡罗拉混合动力车,搭载8ZR发动机,累计行驶里程约为5.2万km。车主反映,该车驻车辅助系统无法工作。故障诊断接车后试车,将电源模式切换至IG ON状态,组合仪表提示"检查驻车声呐系统(即驻车辅助系统)"(图1)。起动发动机,分别将换挡杆置于D挡和R挡试车,发现车前部和后部靠近障碍物时,均不会发出蜂鸣提示,确认驻车辅助系统无法工作。