升降伸缩式楼道清洁机器人结构及控制系统设计探析

作者：刘铁燕

来源：数字通信世界, 2021, (02): 64-65.

• 升降伸缩式楼道清洁机器人
• 控制系统
• 运行齿轮

由于建筑内部结构中,楼道清洁一直是管理人员需要突破的关键技术,加上楼道清洁自身属于重复性的枯燥劳动,所以为了有效解决这一问题。文章首先针对楼道清洁机器人工作原理进行综合分析,并且在此基础上,设计和制定出一款在单片控制功能基础上的升降伸缩式楼道清洁机器人,以此有效完成和实现楼道以及平面的清洁目标。