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摘要
本发明公开了一种新型二自由度云台,该云台包含水平调节脚座、支撑圆板、固定架、顶部俯仰轴、方位角传动齿轮组、俯仰角传动齿轮组、方位角伺服电机、俯仰角伺服电机、方位角编码器、俯仰角编码器。为了满足云台转力和转速要求,通过计算云台转动惯量等参数,确定了伺服电机的型号,使得云台从0deg/s加速到140deg/s仅需0.2s。为了增加拓展性,在云台顶部俯仰轴上预留了拓展槽位和装配孔,可根据需要固定激光发生器或摄像头。本发明克服了现有二自由度工业云台体积大、结构复杂、使用不方便等不足,为科研人员及云台爱好者提供一种二次开发和研究的二自由度随动控制装置。
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