为推动农机田间作业的自动化、智能化，设计了一种基于超声波测距的电动农机行间自行走控制系统。对农机加装超声波测距传感器检测农机在行间的行驶姿态，所提系统利用模糊控制输出不同调速电压信号对农机行驶路线进行修正，保证农机在无人为干预情况下能自动修正行驶姿态。田间试验表明，在1.3 m行宽的黄花菜实验田中作业时，农机基本排除不利因素干扰，完成距离为500 m的自行走采摘作业，在该种采摘模式下，采摘效率相较人工徒步采摘提高约30%且大大降低了劳动强度。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
