针对架空敷设在役压力管道传统宏观检验方法的效率低、成本高、安全性差以及不同程度漏检等缺点，采用基于无人机的在役压力管道宏观检验方法，制定基于无人机在在役压力管道宏观检验的作业流程，可以很好地克服上述缺点，特别是携带红外检测摄像头的无人机对高温和低温压力管道有着更好的宏观检验效果，对无人机在在役压力管道宏观检验的应用研究有着重要的实际意义。
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