5G+无人驾驶技术在国能宝日希勒露天煤矿智能化建设中的应用研究

作者：孟峰; 徐煦; 薛国庆; 滕春阳; 高玉

来源：中国煤炭, 2021, S1: 172-182.

DOI：10.19880/j.cnki.ccm.2021.S1.025

• 智能矿山
• 无人驾驶
• 5G
• 远程监控

介绍了宝日希勒露天煤矿智能矿山建设总体设计和建设情况；阐述了以网络、管控、操作、监控和安全等为重点的新型智能化建设模式，并以新型作业模式中的无人驾驶项目为例，介绍了其在宝日希勒露天煤矿中的实践经验。该项目建设已取得了露天煤矿双控双驾线控技术、智能避障技术、原创无人驾驶鲁棒自适应算法等10余项关键技术创新突破，并在相关标准建设方面取得较大进展；同时，在国内率先实现车内全无人状态下的全天候无人驾驶生产作业，成为世界首个极寒环境5G+无人驾驶编组项目，该项目成果可复制可推广，在行业内起到了示范引领作用。