结合Dalsa工业相机和ABB工业机器人的码垛系统

作者：易焕银; 潘伟荣; 郝建豹; 林子其; 詹华广

来源：电脑知识与技术, 2019, 15(07): 267-272.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2019.1067

• Dalsa
• 工业相机
• 机器视觉
• 工业机器人
• 码垛
• 任意摆放
• TCP/IP协议

实现了一种结合Dalsa工业相机和ABB工业机器人的码垛系统。首先利用Dalsa视觉系统软件检测到工件的中心点坐标和偏转的角度,然后利用Dalsa视觉软件提供的脚本语言编程通过TCP/IP协议发送给系统总控软件(C#语言开发),总控软件收到结果后将其处理为ABB工业机器人方便处理的格式并通过TCP/IP协议发送给工业机器人,最后由ABB工业机器人实施抓取、码垛动作。系统对任意摆放位置和任意摆放角度的工件都能成功码垛,拓展了工业机器人实训平台的教学项目。

• 单位
  广东交通职业技术学院