低碳自动化码头AGV物流调度和有序充电的联合经济优化

作者：王轩; 汪宝; 陈艳萍; 刘洪^*; 马晓慧

来源：上海交通大学学报, 2023, 1-24.

DOI：10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.027

• 自动导航集卡
• 分布式电源
• 港口物流
• 有序充电
• 协同调度

针对现有自动化码头自动导航集卡(AGV)充电策略未能与分布式电源出力充分协同等问题，提出了一种自动化码头AGV物流调度和有序充电联合经济优化方法。首先，解析了AGV物流调度和充电调度之间的协同关系，构建了联合优化框架；其次，针对AGV物流调度模块，提出了考虑码头内外集卡道路隔离要求的AGV行驶距离计算方法；再次，针对AGV充电模块，定义了AGV充电状态的判断条件和选桩方法；进而，以码头购电费用最小为目标，考虑分时电价、风光上网电价、电量平衡约束、终止时刻的剩余电量约束、决策变量的上下限约束、物流调度约束，构建了物流调度和有序充电联合优化模型，提出了基于改进粒子群算法的快速求解方法；最后，通过某码头的实际案例，验证了所提方法的有效性和经济性。

• 单位
  天津港(集团)有限公司; 天津大学