连续油管作业机关键动作的自动控制优化设计

作者：阚中海

来源：中国战略新兴产业, 2018, (44): 140-141.

DOI：10.19474/j.cnki.10-1156/f.007091

• 连续管作业机
• 自动控制
• 逻辑判断
• PID控制算法

为了改进连续管作业机液控或电控液的传统手动操作模式,提升连续管作业机的自动化水平,提出连续管作业机自动控制系统。分析了操作与工况之间的关联性,在电液控制基础上引入逻辑判断和程序控制。具体在注入头链条张紧力、夹持力和滚筒压力的自动控制上提出控制算法和系统架构,为连续管作业机的智能化提升提供一些参考。

• 单位
  西安兰石重工机械有限公司