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摘要
针对现阶段难以量化评价自动泊车系统在狭窄环境内的泊车成功率问题，提出一种基于半实物仿真平台的自动泊车系统性能评价方法。首先，以最大化平行泊车和垂直泊车场景可行泊车起始区域为目标，基于圆弧-直线组合方式建立可行泊车起始区域边界和泊车过程最小侧向空间描述，并通过分割法计算出可行泊车起始区域面积。随后，建立自动泊车系统的半实物仿真平台，并利用Python脚本语言设计自动泊车系统的自动化测试框架，实现自动泊车系统的自动化测试。将基于半实物仿真平台自动化测试得到的实际泊车起始区域面积与可行泊车起始区域面积的比值作为自动泊车系统在狭窄环境内泊车成功率的量化指标，弥补自动泊车系统现有性能评价方法的局限性。最后，将某汽车零部件供应商的自动泊车系统作为测试对象，对所提出的性能评价方法进行了实践，结果表明：所提出的自动泊车系统性能评价方法可行高效，并且可对测试对象提出改进意见。
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单位中国第一汽车集团有限公司; 吉林大学; 汽车仿真与控制国家重点实验室
