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摘要
针对局部立体匹配算法对噪声与光照变化敏感及在弱纹理区域匹配效果不佳的情况，提出一种基于改进Census变换与自适应参数引导滤波的立体匹配算法。该算法融合HSV通道值计算代价，对噪声与光照变化有较好的鲁棒性；在支持窗口内分别使用欧式距离加权与颜色加权获得Census变换参考值；集成AD与Census代价提高了单像素匹配代价的稳定性，降低了原Census变换对中心像素的依赖程度。在代价聚合过程中使用峰度系数对正则化参数进行自适应处理，通过视差计算获得视差图。在VS2017平台上对Middlebury数据库提供的图像对进行匹配实验，该算法在标准图像、加噪声图像及光照变化图像的各区域平均误匹配率分别是7.80%、10.72%和9.89%。结果表明：该算法可以降低误匹配率，同时能更好地适应噪声与光照变化。
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