本文的目的是在不使用推力的情况下保持空间系留电梯主航天器在货物运输时的轨道半径，为此，基于六自由度动力学模型，对系统平衡状态进行了分析，得到了一种新的自稳定修正律。在此基础上，提出了一种新的控制策略，仅通过调节电梯舱的速度，实现了主航天器的轨道半径保持，并抑制了系统摆动。基于所提出的控制策略，采用等比例收缩时域模型预测控制律进行了仿真校验。仿真结果显示了该控制策略的有效性。
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