喷漆机器人系统的研究与实现

作者：于韶东; 解品星

来源：电子制作, 2020, (16): 38-40.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2020.16.014

• 喷涂机器人
• 控制系统
• 运动控制卡

对喷涂机器人的研究已是国内外研究的热点,本文从国内外现阶段的研究形式为切入点引入对喷涂机器人的研究。并根据喷涂机器人具体的设计要求,设计并开发了一套完整的喷涂机器人控制系统。本系统采用的主板为PC104,运动卡采用的是ADT836。最终以系统的稳定性能,操作性能,和可靠性能对喷涂机械人的系统进行探讨和总结。