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摘要
轮毂电机驱动电动汽车采用电子差速控制策略来保证各个驱动轮协调工作,以满足车辆转向过程中的动力性和稳定性需求。为提升车辆转向过程中的动态性能,以两轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,提出了一种预测差速控制策略。在所提出的策略中,建立起轮毂电机统一预测模型,以实现对电机转速的长时域预测,保证算法的稳定、可靠运行。同时,构建起与Ackermann转向模型相匹配的价值函数及其权重系数选取原则,以实现对转速跟踪项、差速控制项等的实时优化。仿真结果表明:所提出策略具备优良的转速动态调节能力,可实现对两轮参考转速的快速、无静差跟踪,能够满足车辆高性能差速转向的需求。
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单位自动化学院; 天津工业大学
