针对目前放顶煤综采工作面环境恶劣、放煤工艺复杂、操作繁琐、手动操作视野不佳等问题,设计了3种放煤功能。基于液压支架电液控制系统,提出相应的3种放煤控制策略。采用2路485通信、无线通信以及CAN总线通信3种通信方式,结合放煤时序控制方法,实现了放顶煤的电液控制功能、无线遥控放煤功能以及自动化放煤功能。
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