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摘要
多分量力传感器是人体生物力学参数测试的重要工具之一,现在已经广泛地应用于生物医学工程研究。近年来应用比较广泛的步态分析系统中的测力平台就是利用多分量力传感器检测三个方向的地面反力和力矩[1],分析人体在行走过程中的受力规律,进行运动功能康复诊断与评定;王广志和张力群利用6分量力传感器检测敲击髌韧带时膝关节的反射力矩[2];哈尔滨工业大学研制的航天服关节阻尼力矩的机器人测试系统采用的也是6分量力传感器[3],此外6分量力传感器还广泛用于医用机器人力的感知和反馈控制[4]。在生物力学研究中应用比较多的多分量力传感器是电阻应变式6分量力传感器,这种传感器的核心技术是弹性体的结构,下面对其研究文献进行
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单位清华大学; 摩擦学国家重点实验室
