针对传统无人机在电力输电线路巡检中自动化程度不高的问题，提出了多旋翼无人机固定机巢自动巡检输电线路的控制技术。对串级位置PID控制器、自动起飞设计、航线飞行规划、自动返航降落设计等控制技术进行了重点阐述，最后成功应用于电力输电线路巡检中，有效降低了巡线人员的工作强度，实现了输电线路的全自动智能化巡检。
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