摘要

针对无人机飞行距离受地空通信覆盖范围影响的问题,为保障无人机执行远程任务时,对无人机的精准操控以及端到端的低时延、宽带信息传输,设计了远程无人机地空数据链系统。使用OMNeT++网络仿真软件对该系统进行了建模仿真,主要包括系统建模、通信协议仿真、信号流程仿真以及仿真结果分析4部分,仿真验证了系统设计的可行性和通信协议的正确性,为无人机远程操控及信息回传提供了解决方案。