根据橡胶硬度测定原理、测量过程、力和位移要求,以采用力反馈控制方式产生小试验力为目标,设计力反馈控制型IRHD-M橡胶硬度计。该硬度计结构简单,力值数据稳定,初试验力、总试验力和位移等参数满足国家规程。