本文主要介绍了光电旋转编码器的工作原理及选型时应考虑的条件。在此基础上,设计了自动化生产线中传送带分拣模块,主要对传送带分拣模型进行了初步设计,利用PLC与旋转编码器对传送带上的工件进行准确定位,并详细说明了相关数据的计算及PLC调试程序的编写和使用。