为了进一步提高工程应用中扩展卡尔曼滤波器的实时性及通用性，提出了基于具有高度并行性特点的现场可编程逻辑阵列(FPGA)实现扩展卡尔曼滤波器的方案。依据其并行运算的特点，设计了扩展卡尔曼滤波并行运算流程，有效缩短了运算时间。针对矩阵乘法、状态机设计等难点提出优化实施方案，并采用模块化的设计方法进行了系统软件架构设计，使其更加易于进行测试与升级。最后通过与数值仿真结果进行对比分析，验证了本设计具备良好的运算精度，且有效提高了系统实时性。
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