随着油气管道安全性管理要求的不断提高，为实时掌握清管器位置，减少人力成本，降低管道堵塞风险，需要实时掌握清管器的位置。本文对光纤传感技术在管道清管器的应用做了详细说明，采用F I R滤波和维纳滤波对系统探测到的振动信号进行增强，对清管器跟踪算法进行了设计和验证。此外，还将现有清管器跟踪技术进行分析和比较。
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