摘要

针对低成本、低延时和实时处理的性能要求,采用PCI9052和SJA1000设计实现了PCI-CAN总线交换电路,裁剪了传统设计中的控制和缓存电路,降低了成本和数据转换延时,设计了VxWorks系统下针对硬件电路的驱动程序。为提高可借鉴性,重点给出了软硬件设计中的关键点和设计建议。成果已在工程产品中应用且具有通用性,实测数据转换和处理延时小于0.5μs。