论文从认识影响钻杆振动的成因出发,结合钻杆的振动特性研究结果,采用模糊控制策略,通过对钻压、转速两个主要钻进参数的模糊控制实现钻杆振动主动控制。最后通过在Matlab/Simulink中建立钻杆振动控制的仿真模型,验证该控制策略的控制效果,表明对钻进参数的模糊控制能有效的控制钻杆的振动,模糊控制策略适合钻杆的振动控制,系统稳定,动态性能好。
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