基于PLC的多步进电机系统协同控制

作者：段玉波; 杨振威

来源：自动化技术与应用, 2019, 38(05): 82-86.

• PLC
• 步进电机
• 协同控制
• 运动控制

本文设计了3台步进电机协同控制系统,采用西门子S7-200 SMART ST30和编码器测量主动电机的转速,根据主动电机和从动电机的转速关系,计算出从动电机的转速。使用运动控制向导工具,分别设置2个轴的参数,PLC输出的高速脉冲用来控制从动电机,此种控制方法具有操作方便和稳定性高的优点。

• 单位
  东北石油大学