梭车是煤矿开采的重要运煤设备,其运行效率将会对整体煤矿生产的进度产生较大影响,其中在牵引梭车中行走系统是一项重要内容。以梭车变频调束系统中主回路、控制回路作为切入点,对控制系统展开分析,讨论研究了变频器的参数设置,并确定了矢量控制、变频电机的参数,为煤矿下使用设备广泛应用变频调速系统提供参考。