倒罐间是炼钢厂的首道工序,在手动折铁过程中,容易受罐口结壳、人为操作失误等因素影响造成铁水外溢。介绍了一种通过视觉技术实现自动折铁的方法,自动控制鱼雷罐车倾翻,从而有效避免了铁水喷洒损坏生产设备、危害设备及人身安全等问题。