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摘要
本发明公开了一种多目复合单细胞微操作系统及控制方法,包括二自由度操作平台：用于放置培养皿；三自由度操作器：用于安装吸附或注射用的毛细针,设置在二自由度操作平台的一侧；五自由度操作器：用于安装吸附或注射用的毛细针,设置在二自由度操作平台的另一侧；远心双目相机：用于获得三自由度操作器及五自由度操作器毛细针针尖图像；倒置显微相机：用于获得毛细针和培养皿内细胞的图像；上位计算机,与上述各部分连接。这种控制形式可以充分利用双目远心视觉和倒置显微视觉的优点,并解决一般细胞注射平台缺少深度信息的缺陷。
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