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摘要
直升机机动或吊挂物不稳定偏航引起的吊挂物过度摆动严重影响直升机带吊挂时的操纵品质和飞行性能。为此，本文提出了结合主动喷气装置和吊索反馈技术的吊挂增稳方法。建立了CH-47纵列式直升机/柔性吊索/刚体吊挂物耦合飞行力学模型。针对吊挂物摆动及不稳定偏航运动，设计了一套主动喷气装置，通过涵道风扇产生抑制吊挂物摆动和偏航的阻尼力及力矩。考虑喷气装置的驱动力限制，引入吊索反馈技术进一步抑制吊挂物摆动。采用自抗扰技术控制直升机姿态以抑制吊挂物给直升机带来的扰动。研究了吊索反馈增益补偿，喷气装置最大驱动力等关键参数对吊挂增稳性能及喷气装置能量消耗的影响，结果表明：本文增稳方法可在迅速抑制吊挂物摆动和偏航的同时减少能量消耗。
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