复杂结构件内部缺陷检测

作者：姚敏^*; 赵增浩; 赵敏; 郭瑞鹏; 李宇辉

来源：仪器仪表学报, 2020, 41(10): 213-220.

DOI：10.19650/j.cnki.cjsi.J2006764

• 正电子计算机发射断层显像
• 内腔检测
• 点云配准
• 主成分分析法
• 迭代最近点

结构体内表面缺陷的检测是常规检测手段难以实现的难题,利用γ光子很强的穿透性和PET检测技术实现了对工业件内腔表面的检测和成像。为了实现对复杂结构件内表面缺陷的自动检测判定,提出了一种利用结构体点云与检测点云数据融合的方法,实现复杂结构内表面缺陷的检测与判定。首先利用灌注法对工件进行探测,得到结构件内腔三维检测图像并转换成检测点云,然后基于PCA-ICP算法实现检测点云和待检测工件内腔模型点云配准,最后利用配准结果判定是否存在缺陷。通过仿真与试验,验证了该方法的有效性,在对三通模型实际检测试验中,该方法的配准误差为0.69 mm,耗时11.299 s。

• 单位
  自动化学院; 南京航空航天大学