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摘要
针对推力矢量型短距起飞垂直降落飞机由平飞到悬停的减速过渡过程中面临非线性、控制量冗余且耦合等问题，本文建立了含执行器约束的推力矢量短距起飞垂直降落飞机六自由度非线性数学模型，提出一种基于智能控制分配的减速过渡过程控制方法：以非线性增量动态逆方法设计控制律，获得虚拟控制指令。考虑执行器执行能力和过渡过程期望指标设计优化函数，使用改进的粒子群算法在线解算实际控制量。仿真实验验证了该方法在过渡过程中具有指令跟踪精度高，对气动参数摄动与外界风干扰鲁棒性强等优点。
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单位南京航空航天大学; 成都飞机设计研究所; 自动化学院
