为了解决踏板感觉对电动汽车再生制动应用的不良影响问题，设计了可嵌入安装于制动踏板根部的磁流变踏板力调控装置。基于嵌入安装需求，设计了盘鼓混合式的磁流变装置，运用有限元方法优化设计装置磁路结构，并进行样机性能测试分析。结果显示：所设计的磁流变踏板力调控装置结构紧凑，能有效实现嵌入式安装；磁流变踏板力调控装置的输出力矩可调范围广，可达0.2～32.0 Nm，能满足踏板力调控需求；同时，磁流变踏板力调控装置输出力矩受转速影响较小，可通过控制电流调节输出力矩，易于实现踏板力的精准调控。
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