针对汽车电子控制单元(Electronic Control Unit, ECU)软件升级时间性能低的问题,研究了基于车载以太网和DoIP的诊断刷新软件。基于TCP/IP相关通信机制、ISO 14229诊断协议和ISO 13400 DoIP协议,开发了Bootloader刷新软件,实现了基于Ethernet的ECU在线软件升级,极大提高了ECU刷新的时间性能和效率。