基于卡尔曼滤波的水下融合定位算法仿真

作者：王林骏

来源：电声技术, 2019, 43(07): 17-19.

DOI：10.16311/j.audioe.2019.07.006

• 融合定位
• RSSI
• 最小二乘
• 卡尔曼滤波

本文仿真了基于卡尔曼滤波的水下多个水听器定位算法,首先采用接收信号强度指示器(RSSI)将每个水听器接收到的信号转化为水听器与目标的距离,多个水听器距离值通过卡尔曼滤波融合,得到目标实际方位。算法仿真中用最小二乘法进行定位精度对比分析。