GNSS/INS组合导航系统测试技术研究

作者：智奇楠; 周俊; 刘鹏飞; 李枭楠; 贾浩男

来源：科技与创新, 2019, (16): 24-28.

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2019.16.009

• 组合导航测试
• 组合导航模拟器
• 半物理仿真
• 动态测试

在GNSS/INS组合导航系统开发过程中以及设备研制完成后,需要对系统各项性能指标进行试验验证,由于涉及到位置、速度、姿态以及时间多个测量信息,又分为静态、动态等多种应用场景,测量精度高、测试难度大,如何有效地评估组合导航系统在实际应用中的精度是一大难题。根据GNSS/INS组合导航系统的特点和已有的测试方法和测试条件,设计了多层次的测试方案,可以支撑GNSS/INS组合导航系统全方位的测试验证,降低系统设计开发难度,提高验证效率,降低系统开发成本,并对系统性能进行了充分测试。

• 单位
  中国电子科技集团公司第五十四研究所; 陆军航空兵学院