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摘要
工业机器人课程是机器人工程及相关专业的一门专业核心课程，如何提高工业机器人的实践教学效果一直是热点问题。工业机器人离线仿真系统作为机器人应用和研究的安全可靠工具，发挥着重要作用，通过将RoboDK仿真软件结合到工业机器人实践教学中，采用“互联网+”技术和项目式教学方法让学生更积极主动的学习知识。本文借助RoboDK，建立虚拟的三维机器人，使机器人工作姿态及工作空间与整线设备运动关系一目了然，更容易分析轨迹规划的正确性和合理性，通过生产系统的离线编程仿真练习，可以提高学生工业机器人应用的实践能力和创新能力，同时降低设备的损坏率。
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