针对广义二型模糊系统在复杂情况中因缺乏专家经验而难以构建合适模糊规则的问题，提出了一种基于输入数据的激活强度来生成广义二型模糊集以及模糊规则的方法。通过数据驱动自组织构建广义二型模糊系统模糊规则，并且使用迭代最小二乘法和梯度下降法优化系统前后件参数。最后，分别在无扰动和施加噪声情况下进行了非线性系统的跟踪仿真，实验结果证明了自组织规则生成的广义二型模糊系统的有效性，并能够以较高精度跟踪参考轨迹。
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