车路协同是交通信息工程及控制专业领域的研究热点，但目前在高速公路场景的应用仅停留在理论研究阶段，尚无真实环境中的工程实践成果。提出了高速公路车路协同应用全链路通信模型及解决方案：通过车路协同前端雷视数据采集、雷视融合、轨迹分析、数据分发、路侧天线、车载单元和基于C-V2X(蜂窝车联网)通信模式结合数字孪生应用等模块，构建车路协同应用全链路通信模型；通过实际项目试点测试，验证了其有效性，可以有效解决车路协同应用的实际工程应用问题。
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