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摘要
介绍了基于稳压器喷雾阀的核级气动执行机构。建立了气动执行机构的模型,并阐述了执行机构的工作原理。同时介绍了执行机构的控制反馈系统原理。针对执行机构输出转矩特性,给出了开启方向和关闭方向的转矩特性曲线。
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单位中国科学院沈阳自动化研究所; 机器人学国家重点实验室
介绍了基于稳压器喷雾阀的核级气动执行机构。建立了气动执行机构的模型,并阐述了执行机构的工作原理。同时介绍了执行机构的控制反馈系统原理。针对执行机构输出转矩特性,给出了开启方向和关闭方向的转矩特性曲线。
