机器人辅助肝切除术(RALR)克服了传统腹腔镜肝切除术(LLR)的瓶颈,使之具备完成更大型、更复杂手术的能力。术中超声(IOUS)用于RALR扩展了RALR适应证,提高了肿瘤完整切除率及手术安全性。本文结合笔者经验对IOUS辅助RALR的应用体会进行综述。